Very Hot Topic (More than 50 Replies) Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения (Прочитано 128723 раз)
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #260 - 02.11.2011 :: 20:11:33
Post Tools
Ну вот.... А было так радостно от осознания наконец-то понятых возможностей  Печаль Понимаю возможную занятость, но сразу возникают 3 вопроса:
1) что такое "стековая переменная"
2) почему это дурной тон?
3) а как же тогда?
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #261 - 02.11.2011 :: 20:13:22
Post Tools
Цитата:
Передавать в функцию указатели на стековые пременные считается дурным тоном.


Это еще почему??? О_о
  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #262 - 02.11.2011 :: 20:19:02
Post Tools
Ну только плиз не надо в аськах-личках перетирать!  Круглые глаза Если, конечно, не хотите сохранить тайну знания!  Круглые глаза
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #263 - 02.11.2011 :: 20:21:30
Post Tools
Тут наверное имелась в виду классическая ##па типа такого:
Код
Select All
int *foo(void)
{
  int i=5;
  return &i;
}
 



Так это не передача, а возврат указателя на локальную переменную. Сие конечно есть ##па.
  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #264 - 02.11.2011 :: 20:23:59
Post Tools
Не, ну эту ##пу даже я понимаю Улыбка Какая же это тогда ##па!  Смех Локальная переменная умерла после возврата из функции, а указатель не является ошибкой, но указывает.... на ##пу  Смех

Думаю, имелось в виду нечто другое, посерьезнее...
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
KMG
Гуру
*****
Вне Форума



Сообщений: 3773
Местоположение: Санкт-Петербург
Зарегистрирован: 06.06.2008
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #265 - 02.11.2011 :: 20:24:36
Post Tools
Цитата:
Стековые объекты существуют лишь в границах содержащего их блока. При выходе за его пределы автоматически вызывается деструктор. Разумеется, получение адреса стекового объекта - дело рискованное, если только вы абсолютно, стопроцентно не уверены, что этот указатель не будет использован после выхода за пределы области действия объекта. Все фрагменты наподобие приведенного ниже всегда считаются потенциально опасными:

{
   int i;
   foo f;
   SomeFunction(&f);
}

Без изучения функции SomeFunction невозможно сказать, безопасен ли этот фрагмент.
SomeFunction может передать адрес дальше или сохранить его в какой-нибудь переменной, а по закону Мэрфи этот адрес наверняка будет использован уже после уничтожения объекта f. Даже если сверхтщательный анализ SomeFunction покажет, что адрес не сохраняется после вызова, через пару лет какой-нибудь новый программист модифицирует SomeFunction, продлит существование адреса на пару машинных команд и - БУМ!!! Лучше полностью исключить такую возможность и не передавать адреса стековых объектов.


PS я не сказал недопустимо, я говорил о дурном тоне, особенно в тимворке.
« Последняя редакция: 02.11.2011 :: 20:28:28 от KMG »  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #266 - 02.11.2011 :: 20:32:00
Post Tools
Жопа из серии "объекта уже нет, а указатель остался и указывает на ##пу"... Понятно, что этого надо избегать. Но остается 3-й вопрос - как же тогда?!  Озадачен
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #267 - 02.11.2011 :: 20:37:22
Post Tools
Цитата:
Без изучения функции SomeFunction невозможно сказать, безопасен ли этот фрагмент. SomeFunction может передать адрес дальше или сохранить его в какой-нибудь переменной


"Ну дай дураку в руки х.й стеклянный, он и вещь разобьет, и руки порежет." (ЦЭ) народная мудрость.

А вообще все эти писаки на тему "безопасного кода" ничего никогда не писали (в смысле программ). Так что не обращайте внимание, но всегда имейте четкое понимание возможных побочных эффектов функций. А то так можно договориться до того, что в классических функциях WinAPI ReadFile и WriteFile надо для возврата количества обработанных данных всегда заводить статическую переменную, а то вдруг  Смех

Цитата:
Но остается 3-й вопрос - как же тогда?! 


Как всегда. "ЗубовВолков бояться - в ротлес не даватьходить" (ЦЭ) там же.
  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #268 - 02.11.2011 :: 21:11:26
Post Tools


Навскидку ничего более красочно характеризующее вышеописанную ситуацию не нашел Улыбка
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #269 - 03.11.2011 :: 09:30:40
Post Tools
Вести с полей Улыбка Спасибо за науку - переписал покрасивее. Только 1.5 момента: говорят, можно более красиво выделять 16-ричные разряды чем в лоб делением на 16, и второе - моя так горячо любимая функция int_to_string (которую я писал на ассемблере безо всяких сложностей - именно по такому же принципу как здесь) - не хочет вычислять при параметре >=int/2, хотя я делаю только вычитание! То есть, 32767 прожевывает, а 32768 - нет! Придется смотреть что там сделал компилятор  Круглые глаза
ЗЫ нет, мне конечно хватит и 32767, но хочется написать универсально на все времена  Круглые глаза
Код
Select All
//-----------------------------------------------------------------------------------------------

char *int_to_string(char *s, int n)
{
	int orders[] = {10000, 1000, 100, 10, 0};
	int *order = orders;
	char *begin = s;
	char digit;

	while(*order)
	{
		digit = 0;
		while (n >= *order)
		{
			n = n - *order;
			digit++;
		}
		if(digit || s!=begin) *s++ = '0' + digit;
		order++;
	}
	*s++ = '0' + n;

	return s;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------

char *GPS_end_of_string(char *begin, char *end)
{
	char *d;
	char chek_summ = 0;

	for(d=begin+1; d<end; d++) chek_summ = chek_summ^*d;

	*d++ = GPS_char_multiply;
	*d++ = '0' + chek_summ/16;
	*d++ = '0' + (chek_summ - 16*(chek_summ/16));
	*d++ = GPS_char_enter;
	*d++ = GPS_char_return;
	*d++ = 0;

	return d;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------

void GPS_send_command_RMC_call_freq(int call_freq)
{
	//$PMTK314,0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*2D<CR><LF>

	char i;
	char *d = GPS_command_buffer;

	*d++='$';*d++='P';*d++='M';*d++='T';*d++='K';*d++='3';*d++='1';*d++='4';*d++=',';*d++='0';*d++=',';

	d = int_to_string(d, call_freq);

	for (i=0; i<17; i++)
	{
		*d++ = ',';
		*d++ = '0';
	}

	GPS_end_of_string(GPS_command_buffer, d);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
 

  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #270 - 03.11.2011 :: 09:41:24
Post Tools
Написал
Код
Select All
char *int_to_string(char *s, unsigned int n) 


и все заработало. А я как наивный чукотский парень думал что по умолчанию всегда unsigned  Круглые глаза
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #271 - 03.11.2011 :: 09:52:36
Post Tools
Я еще вот что рекомендую. Вот это
Код
Select All
int orders[] = {10000, 1000, 100, 10, 0};
 


стоит сделать хотя бы static int.
  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #272 - 03.11.2011 :: 10:00:16
Post Tools
Я догадывался, что надо с этим фактически константным массивом что-то такое написать, чтобы это явно показать. Но я по глупости написал const, компилятор заругался и я решил оставить эту затею Улыбка

ЗЫ надо бы расписать на бумажке на досуге какие бывают переменные и области их видимости и действия. Например, командир мне недавно открыл глаза на то, что если я определяю константный массив - от пишется во флеш, но при компиляции создается его КОПИЯ В ОЗУ, с которой и происходит работа! Но есть какие-то хитрые директивы из центра, которые позволяют НЕ СОЗДАВАТЬ эту копию, а работать с константами напрямую читая их из флеша  Круглые глаза А у меня в этом проекте как раз ОЗУ мало, а длинных строковых констант много Улыбка
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #273 - 03.11.2011 :: 10:22:59
Post Tools
Для GCC в инкарнации для AVR курите тут - http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/pgmspace.html

Через ##пу, конечно, я бы только из-за этого использовал бы IAR.
  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #274 - 03.11.2011 :: 10:29:38
Post Tools
- сыночек, да чтож ты суп-то руками!....
- кто обкурился? Я обкурился?!
Смех Это я к тому, что буду курить, спасибо  Улыбка
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Rst7
Гуру
*****
Вне Форума


Мимо проходил...

Сообщений: 1619
Местоположение: Харків-city
Зарегистрирован: 22.03.2010
Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #275 - 03.11.2011 :: 10:45:24
Post Tools
Кстати, если в проце есть аппаратный умножитель, то довольно быстро (скорее всего с меньшим количеством накладных расходов) можно получить итерации так
Код
Select All
unsigned short order=10000;
...
...
order=(((unsigned long)order*6554)>>16);
...
 



Правда, там тонкость, эта штука вместо последнего 0 дает 1, так что надо изменить проверку.
« Последняя редакция: 03.11.2011 :: 10:50:54 от Rst7 »  

(Вложенный файл удалён)

"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредствен
Наверх
WWW  
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #276 - 03.11.2011 :: 11:05:29
Post Tools
Улыбка Если уж совсем честно, то в целях минимизации Цитата:
накладных расходов
в свое время на ассемблере я даже массив не заводил и порядки в него не засовывал Улыбка Я просто определил 4 числовые константы: 10000, 1000, 100 и 10 и 4 одинаковые короткие секции asm кода у меня шли подряд и дублировались - а в каждом я вычитал из регистра константу Улыбка Так же можно было бы и тут написать - это я просто сделал "по-программистски", с претензией на масштабируемость Улыбка

ЗЫ а поначалу я на asm тоже получал каждый порядок перемножением 10-к (через сложение, естественно Улыбка ), но овчинка выделки не стоила Улыбка

ЗЗЫ я сейчас пытаюсь массив порядков во флеш засунуть и оттуда читать Улыбка Цитата:
зачем внутри кода считать то, что можно посчитать заранее?
(С) командир  Круглые глаза
« Последняя редакция: 03.11.2011 :: 11:09:40 от »  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #277 - 03.11.2011 :: 11:18:26
Post Tools
В Вашем последнем коде я правильно догадываюсь, что директива
Код
Select All
(unsigned long) 


относится к результату операции
Код
Select All
order*6554 


и таким образом приводит этот результат к указанному типу - unsigned long? Единицу то потом можно прибавить, только лучше ПЕРЕД вычитанием каждого порядка - я правильно догадываюсь, чтобы в минус не залезть?  Круглые глаза
  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #278 - 03.11.2011 :: 11:49:34
Post Tools
Попробовал так сделать на С и посмотреть что сделает компилятор - вроде все правильно, CP/CPC и т.д., но что-то не лаконично Улыбка У меня это выглядело вот так (кусок из общего кода)
Код
Select All
; для десятичной системы исчисления

	.equ	_SI_order				= 10		; для десятичной системы исчисления при выводе результатов
	;.equ	_max_length_SI			= 5			; макс. разрядность чисел в _SI_order

	.equ	_SI_order_0				= 1
	.equ	_SI_order_1				= _SI_order
	.equ	_SI_order_2				= _SI_order_1*_SI_order_1
	.equ	_SI_order_3				= _SI_order_2*_SI_order_1
	.equ	_SI_order_4				= _SI_order_3*_SI_order_1

.............................................................
.............................................................
.............................................................


;;--------------------------------------------------------------------

DECIMAL_value_KOI_8:

	; _r_t1_hb:_r_t1_lb - остаток от числа, _SI_order-ичный разряд которого надо получить
	; _r_count_measure_time_hb:_r_count_measure_time_lb - число _SI_order в нужной степени
	; результат - в _r_transmit_data (и уже +$30 к цифре для получения её кода KOI-8)

	clr		_r_transmit_data

	DECIMAL_value_KOI_8_1:

	cp		_r_t1_lb, _r_count_measure_time_lb
	cpc		_r_t1_hb, _r_count_measure_time_hb
	brlo	DECIMAL_value_KOI_8_END
	sub		_r_t1_lb, _r_count_measure_time_lb
	sbc		_r_t1_hb, _r_count_measure_time_hb
	inc		_r_transmit_data
	rjmp	DECIMAL_value_KOI_8_1

	DECIMAL_value_KOI_8_END:

	ldi		_r_mom, $30				; свиг для кода KOI-8 цифры
	add		_r_transmit_data, _r_mom

	ret
;--------------------------------------------------------------------

.............................................
.............................................
.............................................


;--------------------------------------------------------------------

VALUE_transmit_RS232:

	;_r_t1_hb:_r_t1_lb - на комп по RS232 в десятичной системе с запятой
	;_r_count_measure_time_hb:_r_count_measure_time_lb - _SI_order
	;_r_transmit_data - который потом шлем на комп по RS232

	ldi		_r_count_measure_time_lb, low(_SI_order_4)
	ldi		_r_count_measure_time_hb, high(_SI_order_4)
	rcall 	DECIMAL_value_KOI_8
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	ldi		_r_count_measure_time_lb, low(_SI_order_3)
	ldi		_r_count_measure_time_hb, high(_SI_order_3)
	rcall 	DECIMAL_value_KOI_8
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	ldi		_r_count_measure_time_lb, low(_SI_order_2)
	ldi		_r_count_measure_time_hb, high(_SI_order_2)
	rcall 	DECIMAL_value_KOI_8
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	; запятая
	ldi		_r_transmit_data, KOI_8_comma
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	ldi		_r_count_measure_time_lb, low(_SI_order_1)
	ldi		_r_count_measure_time_hb, high(_SI_order_1)
	rcall 	DECIMAL_value_KOI_8
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	ldi		_r_count_measure_time_lb, low(_SI_order_0)
	ldi		_r_count_measure_time_hb, high(_SI_order_0)
	rcall 	DECIMAL_value_KOI_8
	rcall 	DATA_transmit_RS232

	ret
;--------------------------------------------------------------------
 

  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
Ivana
Участник


Re: Микроконтроллер - как перспектива примочкостроения
Ответ #279 - 03.11.2011 :: 12:27:37
Post Tools
Поигрался ещё - это попытка сделать аналогию с asm... Только тут остаток от исходного числа передается по ссылке через ОЗУ, а в примере выше - насквозь через регистр Улыбка В той задаче я, кстати, вообще умудрился обойтись без ОЗУ, но 8-битных регистров хватило почти впритык  Смех

Код
Select All
//-----------------------------------------------------------------------------------------------

char count_of_order(unsigned int *n, unsigned int order)
{
	char res = 0;

	while (*n >= order)
	{
		*n = *n - order;
		res++;
	}

	return res;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------


char *int_to_string(char *s, unsigned int n)//n_value)
{
	char *begin = s;
	char digit;
	//unsigned int n = n_value; зараза, так тоже работает,
//используя указатель не на внутреннюю переменную а на входящий параметр :)


	if((digit = count_of_order(&n, 10000))	|| s!=begin) *s++ = '0' + digit;
	if((digit = count_of_order(&n, 1000))	|| s!=begin) *s++ = '0' + digit;
	if((digit = count_of_order(&n, 100)) 	|| s!=begin) *s++ = '0' + digit;
	if((digit = count_of_order(&n, 10)) 	|| s!=begin) *s++ = '0' + digit;

	*s++ = '0' + n;

	return s;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
 

« Последняя редакция: 03.11.2011 :: 12:47:20 от »  

(Вложенный файл удалён)
Наверх
 
IP записан
 
 
  « Главная ‹ Раздел Наверх этой страницы