Разобрался:
1. Прощупал тестером, и нашел, что выходные клеммы шунтированы диодом, явно это защитный диод (к стыду своему, не сделал это сразу).
2. По полярности диода определил, куда надо подавать плюс и минус.
3. Предположив, что транзистор там NPN и его эмиттер сидит на минусе, подал минус питания 12 Вольт прямо на предполагаемый эмиттер, а плюс через 5.1 кОм - на предполагаемый коллектор.
4. Запустил программу ПЛК, выдающую импульсы 5 секунд на выходе.
5. На коллекторе, как и ожидалось, получил 12-Вольтовые импульсы.
6. Заменил резистор на 100 Ом, и получил те же самые импульсы 12 Вольт. То есть, ключ работает нормально.
*** Всю эту бодягу затеял для того, чтобы на спалить (или пробить) выходной транзистор.