Цитата:через какой протокол они подключаются к самому Arduinо-контроллеру?
Через разные.
Главное, что ардуень все их кушает...
Цитата:И, есть ли какие-нибудь преобразователи протоколов для подключения ардуиновских датчиков к USB или RS-232 (или 485) напрямую?
Вот ардуень и есть такой преобразователь протоколов.
ХИНТ: напомню, что минимальная ардуень - это голый кристалл с соответствующей прошивкой.
То есть, всё то железо, что имеется на плате - по своей функции вспомогательное.
Потому можно отладить на стандартной ардуени софт, а потом прошить его в кристалл и использовать этот кристалл, как самостоятельное устройство.
ХИНТ: "ардуиновские датчики" на самом деле не настолько ардуиновские, что б не могли бы использоваться без ардуени.
По сути - это обычные датчики со своими родными интерфейсами, которые продавцами просто маркируются на прилавке, как "ардуиновские"...